Este Museo fue creado en 1997 por la Asociación Cultural “Saudar” y la colaboración del Ayuntamiento de Jódar, pero muy especialmente por los habitantes de la ciudad que han ido donando la totalidad de las piezas, objetos y enseres aquí expuestos. Desde el principio “Saudar”, contó con el asesoramiento, visitas y estudios de arqueólogos del entonces Colegio Universitario de Jaén, y de la Delegación Provincial de Cultura, con un escrupuloso respeto a la Ley del Patrimonio Andaluz.

Con éstas premisas se han podido salvar infinidad de  piezas, que depositadas durante años en domicilios particulares, estaban olvidadas y expuestas a su inmediata desaparición. Esta labor se extendió, a partir de 1994, a objetos y enseres relacionados con las artes y costumbres populares recuperándose, gracias al altruismo de los vecinos, miles de piezas que hoy no existirían, exponiendose a la contemplación y estudio de generaciones venideras. Desde aquí una llamada a todos para que este Museo se pueda ir ampliando con la generosidad de los Galdurienses, para orgullo de nuestra ciudad y de los que lo visiten; alcanzando desde su apertura las cincuenta mil visitas. Uno de los objetivos de la colección es el de servir de apoyo a los otros puntos turísticos, instalados en el Castillo, a escasos 100 metros.

En 2021 la colección fue donada por la Asociación Cultural "Saudar" al Ilustrísimo Ayuntamiento de Jódar, que es quien gestiona actualmente la misma.